Родился в 1933 г. в г. Ленинграде. Окончил в 1957 г. архитектурный факультет Ленинградского инженерно-строительного института. В 1974 г. получил ученую степень кандидата архитектуры.
В 1974 г. начал заниматься фотографией и сделал первую серию фоторабот о Ленинграде. Участвовал в ряде выставок. Первая персональная выставка в Доме Архитектора.
В 1986 г. вернулся к фотографии и сделал несколько публикаций в журналах (включая «Советское фото»). Участвовал во всесоюзной выставке архитектурной фотографии, стал членом Ленинградского Фотоцентра. В 1989 – 1990 гг. имел персональные выставки в Ленинграде в Доме Архитектора и в Географическом обществе, а также в США в Центре искусств г. Нашуа и в Городской библиотеке г. Амхерст. В 1991 г. имел персональные выставки в Ротонде Мариинского дворца и в Смольном соборе. В 1992 г. участвовал в большой выставке «Петербург и петербуржцы» в Смольном соборе. Принял участие в Фестивале искусств 1993 г. в г. Уорик (Англия), где имел персональную выставку «Санкт-Петербург – мой город».
В 1994 г. имел выставки в Берлине (Технический университет) и Петербурге (Музей политической истории России). Вступил в Союз фотохудожников России. В 1995 – 1996 гг. активно сотрудничал в журнале «Реалтер».
В 1997 г. участвовал в выставке «Санкт-Петербург, город на воде» в Амстердаме и имел персональную выставку в г. Лаппеенранта (Финляндия). Сотрудничал в журналах «Поземельная собственность» и «Градостроительный совет». С 1997 г. по 2001г. работал в журналах «Три искусства» и «Дизайн и строительство».
В 2000 – 2004 гг. имел семь персональных выставок, в том числе в Центральном выставочном зале Манеж г. Москвы (в составе выставки «Архитектура России. Итоги тысячелетия»), в Петропавловской крепости («Поэтика Санкт-Петербурга»), в Московском Доме фотографии («Кладка»), в галерее «Фотосоюз» («Субъективный Петербург»), в Дели и Мумбай в Индии («Неповторимый Петербург»), а также участвовал в ряде выставок (в том числе во Флориде, США) и конкурсов (в частности, трижды получал 1-е премии на общегородских конкурсах, проводимых Фондом музея города). В 2003 – 2005 гг. вышли в свет альбомы В. Антощенкова «Несерьезный Петербург», «Кое-что о Петербурге», «Неповторимый Петербург», книга «Стихи и фото» (в соавторстве с О.Гуцол) и альбом «Петербургские дворы». В 2008 – 2013 гг. были изданы альбомы «Жизнь скульптуры в городе», «Архитектура Петербурга. ХХ век», «Поэзия Петербурга», «Жизнь растений в городе», «Крыши Петербурга», «Зимний Петербург» и «Артефакты».
В 2007 – 2013 гг. состоялись персональные выставки в Государственном центре фотографии («Петербургские дворы» и «Фотографии 1974-2012»), в Доме кино («Петербургские дворы» и «Город это люди»), в галерее «Рахманинов дворик» («Дети в городе») и в Москве в Центре фотографии имени братьев Люмьер («Urban classic. Петербург»).
В 2014 - 2017 гг. были изданы альбомы «Фауна Петербурга», «Силуэты» и «Метаморфозы куба, а также состоялись персональные выставки «Метаморфозы куба» в петербургском Доме архитектора, «Промышленный Петербург» в Библиотеке Кировских островов и «Избранные фотографии» в музее «Эрарта».
В 2018 г. издан альбом «Избранные фотографии» и альбом В.С.Антощенков, А.А.Дымников «Скульптуры женщин в пространстве Петербурга».
Выставки:
1. Город. Избранные фотографии. – Ленинград, Дом архитектора. Март 1989.
2. Взгляд на город. –Ленинград, Географическое общество. Июнь 1989.
3. Фотографии из России, Ленинград. - Нашуа (США), Центр искусств. Ноябрь 1989.
4. Ленинград в фотографиях. – Амхерст (США), Городская библиотека. Апрель 1990.
5. Ленинград через объектив Владимира Антощенкова. – Лемингтон (Англия), Ройэл Прайэрс. Ноябрь 1990.
6. Многоликий Санкт-Петербург. – Петербург, Мариинский дворец. Июнь – июль 1991.
7. Многоликий Санкт-Петербург. – Петербург, Смольный собор. Июль – август 1991.
8. Санкт-Петербург. Мой город. – Уорик (Англия), Музей Уорикшира. Июнь – август 1993.
9. Санкт-Петербург. Мой город. – Берлин, Технический университет. Январь – февраль 1994.
10. Многоликий Петербург. – Лаппенранта (Финляндия), Галерея Идери. Август 1997.
11. Многоликий Петербург. – Петербург, Балтийский гуманитарный фонд. Декабрь 1997.
12. Выставка фоторабот Владимира Антощенкова. – Петербург, Гете-институт. Июль – август 2000.
13. Поэтика Петербурга. – Москва, Манеж. Сентябрь – октябрь 2000.
14. Выставка фоторабот Владимира Антощенкова. – Москва, Представительство Санкт-Петербурга в Москве. Ноябрь – декабрь 2000.
15. Поэтика Петербурга. – Петербург, Невская куртина Петропавловской крепости. Декабрь 2001 – январь 2002.
16. Кладка. – Москва, Московский дом фотографии. Декабрь 2002.
17. Неповторимый Петербург. – Дели, Всеиндийский центр национальных искусств и Мумбай, Российский центр науки и культуры. Февраль – март 2003.
18. Кирпичный Петербург. – Петербург, Музей кирпича. Июль – август 2003.
19. Субъективный Петербург. Выставка фоторабот В. Антощенкова. – Москва, галерея «ФотоСоюз». Ноябрь 2003.
20. Выставка одной фотографии. – Петербург, Государственный центр фотографии. Май 2004.
21. Выставка фоторабот В. Антощенкова. Серия персональных выставок «Петербургская художественная рукотворно-серебряная фотография на рубеже веков». – Петербург, галерея «Ars Magna». Ноябрь 2005.
22. Владимир Антощенков. Персональная выставка. – Петербург, галерея «Рахманинов дворик». Май – июнь 2007.
23. Петербургские дворы. – Петербург, Государственный центр фотографии. Июнь 2007.
24. Владимир Антощенков. Петербургские дворы. – Петербург, Дом кино. Январь 2009.
25. Владимир Антощенков. Город это люди. – Петербург, Дом кино. Февраль – апрель 2011.
26. Владимир Антощенков. Дети в городе. – Петербург, галерея «Рахманинов дворик». Март – апрель 2011.
27. Urban classic. Петербург. Владимир Антощенков. – Москва, Центр фотографии имени братьев Люмьер. Июль – сентябрь 2012.
28. Владимир Антощенков. Фотографии 1974-2012. – Петербург, РОСФОТО. Декабрь 2012 – январь 2013.
29. Метаморфозы куба. – Петербург, Дом архитектора. Июнь 2015.
30. Владимир Антощенков. Промышленный Петербург. – Петербург, Выставочный зал библиотеки Кировских островов. Декабрь 2016 – январь 2017.
31. Одушевленная геометрия – Выставочный зал Архитектурного факультета СПбГАСУ. Декабрь 2016 – январь 2017.
32. Избранные фотографии – Петербург, музей Эрарта. Август – октябрь 2017.
33. Технический Петербург – Петербург, Фундаментальная библиотека СПбГАСУ. Ноябрь – декабрь 2017.
34. Владимир Антощенков. Метаморфозы куба. – Петербург, музей Эрарта. Ноябрь 2018 – январь 2019.
35. Технический Петербург.- Петербург, Государственная академическая капелла. Март – апрель 2019